熊野古道中辺路の本格的参詣道の出発点
富田川と石船川が合流する地点にあり、熊野九十九王子社のうち最も重要視された社格の高い「五体王子」の一つ。そばを流れる富田川でみそぎを終えると、この滝尻王子に参拝して宗教儀式を行った後、神楽や、相撲、歌会などがひらかれました。後鳥羽上皇の一行もこの社前で御歌会を催されたと言われており、藤原定家など当時を代表する歌人が詠んだ和歌が今日まで伝来し熊野懐紙として広く知られています。