■ 京都から

• 印南ICまで…約2時間
• みなべICまで…約2時間10分
• 南紀田辺ICまで…約2時間15分
• 上富田ICまで…約2時間20分
• 南紀白浜ICまで…約2時間25分
• 日置川ICまで…約2時間35分
• すさみICまで…約2時間40分
• 串本町まで…約3時間20分
• 那智勝浦ICまで（伊勢自動車道経由）…約3時間30分

■ 吹田JCTから

• 印南ICまで…約1時間40分
• みなべICまで…約1時間50分
• 南紀田辺ICまで…約1時間55分
• 上富田ICまで…約2時間
• 南紀白浜ICまで…約2時間5分
• 日置川ICまで…約2時間15分
• すさみICまで…約2時間20分
• 串本町まで…約3時間
• 那智勝浦ICまで…約3時間35分

■ 関西国際空港から

• 印南ICまで…約1時間5分
• みなべICまで…約1時間15分
• 南紀田辺ICまで…約1時間20分
• 上富田ICまで…約1時間25分
• 南紀白浜ICまで…約1時間30分
• 日置川ICまで…約1時間40分
• すさみICまで…約1時間45分
• 串本町まで…約2時間25分
• 那智勝浦ICまで…約3時間

■ 名古屋ICから

• 那智勝浦ICまで…約3時間30分
• 串本町まで…約4時間