龍神温泉元湯前の高台に立つ温泉寺は、弘法大師が開湯の折に瑠璃光薬師如来を安置した草庵が始まりと言われています。宝永2年、明算という僧によって龍王社薬師堂が再建され、温泉寺と名付けられました。現在の温泉寺は、近年再建されたものです。